새로운 미래의 일상 : 로봇


Atomy Design Lab

Sanchez   I   이유신

 usin.lee@atomypark.com


2004년에 개봉한 SF영화 "아이, 로봇"에서는 인간의 삶을 여러 측면에서 도와주는 로봇들이 그려진다. 

가정에서는 인간이 먹는 음식을 조리하고, 인간을 대신해 반려견을 산책시키고, 거동이 불편한 노인을 케어하고, 상업에서는 사람이 하기 힘들고 위험한 일을 대신한다. 인간을 보호하고 고된일을 도와주며 인간의 삶 속에 깊게 관여하는 로봇들이 일상이 된 2035년의 세상을 보여준 영화 였다. 영화속 세상이 아직 13년이나 남은 2022년, 로봇은 이미 우리 삶속에 서서히 녹아 들고 있다.


2019년 CES에서 삼성과 LG의 가정용 로봇 전시를 직접 관람할 수 있었다. 사람과 닮은 휴머노이드 형태의 로봇은 아니었지만, 주거 또는 작은 상업 공간내에서 충분한 활약을 할 수 있는 형태로 다양한 기능을 수행할 수 있는 로봇들이 소개되었다. 이후 각종 가전 및 첨단 전시에서 다양한 형태의 가정용 어시스턴트 로봇들의 등장이 가속화 되며, 2021년 부터 속속 개인 상업 공간과 공공장소에서 활약하는 로봇들을 어렵지 않게 볼 수 있게됐다. MWC 2022에서는 인공지능과, 디지털 트렌스포메이션을 기반으로하는 '로보틱스'가 주목받는 융합 비즈니스 모델이었다. 전 세계적으로 로봇과 공존하는 시대가 본격화 되고 있으며, 일상에서 로봇과의 '공존'은 불가피한 상황이 돼가고 있다.

                                    <samsung newsroom>



1. ROBOT?

 '로봇'은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 '카렐 차페크'의 희곡 'Rosuum's Universal Robots'에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 'Robot'에서 기원했다고 알려지고 있으며, 차페크는 작품에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 감정이나 영혼을 보유하지 못한 인조인간을 등장시키고 그를 'Robot'이라고 명명했다.<위키백과 '로봇' 정의>

하지만 사실 로봇은 명확한 정의가 없고 사람을 본떠 만들어진 기계장치로 "사람을 대신하여 노동을 하기 위해 만들어진 존재" 로 정의 된다. JIS(일본공업규격)에서는 자동제어에 의한 조작 기능 또는 이동 기능을 갖고 다양한 작업을 프로그래밍 방식으로 수행 할 수 있는 산업에 사용되는 기계로 산업용 로봇을 정의 하고 있다. 현대에는 프로그램이나 인공지능 등 소프트웨어도 로봇의 정의에 포함되며 그 범위가 더욱 광범위해지고 있다. 

 로봇의 정의는 수많은 정의 주체에 의해서 각각 다르게 정의를 하고있으나, 전반적으로 부품, 재료, 기구 등을 다루기위해 만들어진 기계적 장치로 산업용 로봇을 정의하고있다. 산업용 로봇은 산업현장에서 지정된 프로그램에 따라서 수동적이고 복적인 작업을 반복하는 생산 도구로 개발됐고, 현대에는 스스로 환경과 상황을 파악하고 학습 된 인공지능으로 자율적인 동작을 하는 수준까 성장했다. 또한, 산업현장을 넘어 이제는 소상업의 현장에서 인간을 대상으로 서비스를 제공하는 수준의 로봇들이 등장하고, 가정에서 자율적인 행동으로 인간의 삶을 더욱 편의하게 만드는 기계로 정의 할 수 있는 수준에 도달했다.  

                                                                                                    <LG CNC>                                                                                                                                                               <KUKA AG>


2. 로봇 시장 현황

 로봇 청소기의 등장은 가정용 로봇 시장의 가능성을 크게 보여줬다. 2001년 일렉트로룩스사의 트릴로바이트를 시작으로 최근 대형 가전업체와 중소업체에서 활발하게 등장하고있는 로봇 청소기 시장은 국내 기준 2021년 집계 2000억원 규모에서, 2022년 3000억원 규모로 예상되며 아직도 시장의 큰 성장 사능성을 여주고있다. 자율주행기술의 성장을 중심으로 발전한 센서와 이미징 기술을 기반으로 로봇청소기 성능이 급격하게 성장하며, 시장의 규모가 급격하게 성장하고 있는 추세다.                                                  

최근에는 로봇 청소기 뿐만 아니라 조리를 도와주는 다양한 형태의 조리 가정용 조리 로봇, Ai 스피커로 대표된 인공지는 엔터테인먼트 로봇, 레저 및 취미용 로봇, 고령자 보조용 로봇 등 다양한 기능의 가정용 로봇들이 등장하고 있다.

 상업용 로봇 시장에서는 조리와 서비스 등 다양한 기능의 로봇 등장이 도드라진다. 로봇이 조리하는 치킨과 김치찌개는 어지간한 맛집 수준이며, 완성된 음식을 로봇이 조용하고 안전하게 음식을 서빙한다. 현대의 로봇은 공장이나 제조 현장을 벗어나 식당에서 음식을 제조하고 매장내 서빙은 물론 배달 서비스까지 수행하고 있으며 의료서비스, 안내, 상업용 청소, 보안, 경비, 건설, 농업, 국방 등 영역에서 활약하고 있다.

 2020년 세계 전체 로봇 시장의 규모는 243억달러 규모로 6년간 10%의 성장을 보여주고 있다. 2026년에는 로봇산업의 규모가 2860억달러 규모로 확대될 것으로 예상하고 있다. 급성장하고 있는 로봇 시장에서 눈여겨봐야할 변화는 COVID-19의 영향으로 서비스로봇시장의 규모와 성장세가 기존의 제조 로봇 시장을 앞지르고 있는 부분이다.       

 앞서 언급한 로봇 청소기 시장의 성장이 서비스 로봇 시장의 성장을 이끌며 가정용 로봇시장의 성장을 더욱 급격하게 끌어올릴 것으로 보여진다. 2019년기준 글로벌 가정용 로봇 시장의 규모는 33억 3000만 달러로 집계되며, 연평균 성장률 22.37%를 보이며, 2024년 91억 4000만 달러에 이를 것으로 전망된다. 가구 구성원이 소형화 되며 대부분의 가구 구성원이 경제활동을 위해 외부에서 지내는 시간이 늘어나며, 집안일을 대신할 수 있는 하우스홀드 서비스를 수행하는 자율 로봇에 대한 니즈가 점차 증가하고 있다. 더불어 앞서 언급한 자율주행자동차 기술이 성장하며 고차원화 된 레이더 기술과, 이미지 처리 능력, 상황을 판단할 수 있는 Ai 기술의 성장이 로봇 시장의 니즈를 충족시킬 수 있는 기술의 등장을 더욱 촉진하며 앞으로 시장의 성장이 더욱 활발해 질 것 으로 보여진다.


3. 가정용 로봇

 인공지능, 자율주행 기술의 발달로 로봇이 집안일을 하는 시대가 됐다. 최근 카네기멜론대 연구팀은 로봇이 사람이 수행하는 작업을 관찰하고 학습하는 소프트웨어를 개발했다. 이 로봇은 별도의 지시 없이 쓰레기를 버리는 방법을 스스로 습득하고 수행한다. 조만간 우리의 일상에서 스스로 더 많은 도움을 줄 수 있는 로봇의 미래를 예측할 수 있다. 이런 선행 기술의 성장과 더불은 시장의 니즈가 지속해서 발생하고 있는 상황에서 세계의 많은 회사들이 로봇과 함께하는 미래를 앞당기기 위해 노력하고있다. 로봇 청소기는 더 다양한 장소와 상황에서 청소 기능을 수행할 수 있도록 성장하고 있으며, 개인화 특성에 맞춰 인간의 친구가 될 수 있는 소셜 로봇도 등장했다. 현대에 가정에서 쉽게 볼 수있는 인공지는 스피커는 이러한 소셜로봇의 기본적인 형태로 볼 수 있다. 높은 수준의 인공지능을 기반으로 사용자와 간단한 대화를 할 수 있고, 특히 고령화 된 사회에서 홀로 생활하는 노인들의 건강상태를 확인하고 상황에 필요한 대처를 할 수 있는 기능은 노인들의 응급의료상황에 적절한 기능 수행으로 불상사를 예방하고있다.


a. 로봇 청소기

 로봇 청소기는 가정용 서비스 로봇 시장을 개척한 일등 공신이다. 2000년대 초 가전시장에서 로봇 청소기의 등장이 없었다면 지금만큼 활발한 로봇 시장을 기대하기도 어려웠을 것이다. 첨단 로봇 기술 기업들도 로봇청소기를 기반으로 성장하고 있는 경우가 많다. 최근에 판매되고있는 로봇 청소기는 비록 완벽하지는 않지만 고성능화 된 레이더를 기반으로 비교적 정확하게 위치를 파악하며 주기적인 자동 청소로 쾌적한 집안환경을 제한다. 로봇 청소기의 사용은 가사노동의 한가지를 해소하는 것 만으로 사용자에게 매우 높은 만족감을 제공하고 있다. 앞으로도 고령화 되는 사회에서 가사 노동의 고단함을 해소할 수 있는 로봇 청소기의 수용는 계속 확장 될 것이며 고도화 되는 기술을 바탕으로 향상 된 서비스를 제공할 것이다.


 b. 건강 관리 로봇

 Covid-19는 홈피트니스 시장에도 급격한 영향을 미쳤다. 외부로 부터 발생하는 건강의 위협으로 집안에 격리되면서 운동부족과 건강한 신체에대한 니즈가 늘어났고 이런 수요에 맞춰 로봇 기술, 매타버스 기술등을 융합한 서비스들이 등장했다. 건강 관리 로봇은 착용이나 사용으로 운동효과를 높이는 자동 헬스 기구, 굳어가는 근육을 자극하는 안마장치, 증강현실과 접목되 몸을 움직이는 게임기 등이 있다.  요즘 가정에서 쉽게 볼 수 있는 런닝머신은 헬스케어 로봇으로 분류할 수 있는 가장 오래된 기계장치다.러닝 머신은 로봇 기술과 융합하여 사용자의 운동능력에 맞춰 운동량을 조절하고 재활과 건강관리에 기여하고 있다.

                                   <브람스 AI 음성인식 안마의자>                        


 c. 스마트 홈 

 가정용 로봇의 가장 이상적인 형태는 '스마트 홈'이다. 스마트 홈은 IOT기술을 기반으로 가전 제품의 연결을 구연해 집 전체가 자율적으로 기능할 수 있는 상태로 만들 수 있다. 스마트 홈 기술을 통해 가정내의 인공지능 가전과 로봇들을 통제하고 모든 종류의 가사 작업을 수행할 수 있다. 이미 애플, 아마존, 삼성, 구글 등 여러회사들이 스마트 홈을 위한 공통 플랫폼 'Matter'를 협업하고 있고 이 기술을 통해 가정의 보안 카메라 모니터링, 온도 조절, 조명 점등, 필요한 가전의 동작등 다양한 장치를 직접 통제하고 원격으로 확인할 수 있는 시스템을 구축하고 있다.

                                                      <구글 스마트 스피커>                                                                                                                                                  <애니온넷 >


 d. 소셜 로봇

 소셜로봇은 인공 인지 능력과 사회적 교감 능력을 인간과 상호작용함으로써 사회적 기능을 수행하도록 하는 기술을 한다. 소셜 로봇은 사용자와 사용자의 환경을 인식하고, 주어진 상황에 따라 적합한 행위를 판단하고 학습하여 사회적 행위를 표현하는 특징을 가진다. 소셜로봇이라는 개념 이전에 감성 로봇이라고 불려진 만큼 로봇의 물리적인 기능보다는 인간과의 공감에 더우 집중하는 특징이 있다.

 2017년 MIT에서 개발된 최초의 소셜로봇 JIBO의 등장은 전세계의 이목을 집중시켰다. JIBO는 키 28cm, 무게 2.7kg 정도의 탁상용 로봇이다. 이동은 불가능하고, 인간을 닮은 팔과 다리도 없다. 하지만 Display로 구성된 Interface에 연출되는 동그란 눈동자 그래픽으로 다양한 감정을 표현하고 인간과 공감하고 상황에 맞는 감성서비스를 제공한다. JIBO는 인간의 표정을 통해서 감정을 감지하고, 현대의 다양한 인공지능 스마트 스피커가 그러하듯 자연어로 대화할 수 있는 로봇이다. 이메일을 읽어주고 답장을 보낼 수 있고 동화책을 읽어줄 수도 있다. 소셜 로봇은 인간과 공감하며 정서를 지원하고 다양한 돌봄이 가능하며 간단한 엔터테인먼트를 제공한다.

                                         <JIBO>


4. 미래 로봇 시장

 로봇 시장은 앞으로 더욱 급격하게 성장할 것으로 보여진다. 글로벌 시장 조사 기관 '스트래티지 애널리스틱' 자료에 의하면 2024년 로봇 시장의 규모는 1220억 달러 규모로 전망 된다. 2019년 기준 310억 달러 규모에서 약 4배 성장을 예상하고 있다. 산업용 로봇 시장이 아닌 서비스 로봇 시장의 급격한 성장이 기대 되고 있다. 삼성, 현대차, LG, KT 등 우리나라의 대표적 기업들도 시장성장에 맞춰 다양한 로봇 사업을 추진하고 있다. 

                                                                                            <LG 클로이>                                                                                                            <스트래티지 애널리스틱 / 단위 : 억달러>

 이런 급격한 성장에는 Covid-19의 영향이 크다. Covid-19 이후에도 비대면이 일반화 되면서 로봇의 활용도가 높아졌기 때문이다. 상업에서는 서빙, 조리, 안내, 관리(청소) 등 인간의 용역을 대신하는 로봇의 활약이 더욱 많아 질 것 으로 예상된다. KT는 5G 통신기술과 A.i 기술을 활용하여, 방역로봇을 선보이는 등 상업공간에서 서비스를 수행하는 로봇들의 플랫폼을 지속적으로 확장하고 있다.   

 현대차는 2020년 미국 로보틱스 보스턴다이내믹스를 인수하면서 미래 로봇 시장을 준비하고 있다. 4족보행이 가능한 로봇개 '스팟'은 지형지물을 파악하고 상당한 속도로 이동이 가능하며 인간이 지시한 과제를 수행할 수 있는 다양한 기능을 보유하고 있다. 상용화 된 '스팟'은 2021년부터 산업현장과, 화재 현장 등에 투입 되어 위험현장에서 인간을 대신해 활약하고 있다.

                                                                                                                                                                            <현대자동차>

 가정용 서비스 로봇시장은 인공지능과 홈 IOT를 더욱 자연스럽게 구현해 스마트홈 플랫폼을 완성하는 환경으로 성장할 것으로 보여진다. 삼성은 SmartThings의 UX에 많은 노력을 기울이고 있다. 이는 소프트웨어적으로 집안의 하드웨어들을 통제하고 조작하는 환경을 만들어 가정내 사용자의 생활을 더욱 편리하게 한다. 더불어 CES 2022에서 소개된 삼성 봇 핸디, 삼성 봇 아이는 이런 가정용 서비스 로봇 시스템의 근미래를 볼 수 있는 좋은 예라고 생각한다. 홈 IOT를 통제할 Ai 소프트웨어 로봇 'AI 아바타' 와 함께 시너지를 만들어 집 자체가 커다란 로봇이 될 수 있다. 'Ai'로봇은 무형으로 다양한 기기에서 '텔레프레전스'하며 집안 어디에나 있는 효과를 연출 하며 물리적인 수행이 필요한 부분에 자율행동형 로봇을 투입해 가상과 현실을 오가는 가정 자동화 서비스를 제공할 것이다. 과거와 현대의 청소로봇이 지정 된 시간에 알아서 청소를 하듯 이제 관절형 로봇이 사용자의 퇴근 시간에 맞춰 음식을 조리하고 식사를 제공할 것이며, 나아가 세탁과 집안 방역, 경비 등의 노동을 대신해 사용자가 본인의 업무와 여가에 더욱 집중할 수 있는 삶을 제공할 것이다.

<삼성 봇 시리즈>


5. 미래 먹거리 가정용 서비스 로봇 시장

 근 미래의 가전 시장은 소비자의 소득에 따라서 양극화 될 것이다. 로봇 기술은 아직까지 높은 비용을 필요로 하는 만큼 제품에 적용되면 단가 상승을 피할 수 없게 된다. 이는 프리미엄 로봇 가전과 보급형 가전으로 양분화 할 것으로 예상 된다. 기업 입장에서는 가성비를 내세우는 보급형 제품을 제공하거나 최첨단 로봇 기술이 적용 된 초프리미엄 제품을 제공하는 양방향에서 고민을 할 수있다. 하지만 미래에 가전 제품 시장에서는 로봇시장을 제외하고서는 기회를 찾기 어렵게 될 것이다. 흔하게 생각할 수 있는 자율 주행과 물리적 행동 능력을 제외 하더라도 인간과 자연어로 소통하며 필요한 집안일을 수행하는 제품들이 많은 가정에 자리잡게 될 것 이다. 이런 시장의 변화를 미리 예측하고 적합한 전략을 수립해야 한다. 시간이 흐를 수록 결국 로봇 기술은 제품에 더욱 녹아 들게 될 것 이며, 이를 위해 먼 미래를 보고 지금부터 제품을 준비해햐 한다. 가볍게는 음성 인식 및 음성 안내 기능이 포함되어야 하고 IOT 기능으로 사용자의 위치와 무관하게 기능을 수행할 수 있어야 한다. 2023년 Trend중 하나는 '평균의 실종' 이다. 극적으로 나뉘는 시장에서 양극을 모두 충족할 수 있는 제품을 준비하고 소비자에게 제공하여 로봇과 공존하는 새로운 일상의 시장에서 애터미의 위치를 더욱 확고하게 해야한다. 



참고.

<https://kingjjin.tistory.com/8, 로봇의 정의, 2021-05-13>

<집에 로봇청소기 없어요?…3000억 쟁탈전, 2022-08-22, 한경코리아마켓, 배성수 기자>

<가정용 로봇 시장, 2019-10, 연구개발특구진흥재단>

<위드 로봇(With Robot) 시대의 K-로봇, 2022-03-14, 손웅희 한국로봇산업진흥원장>

<2019년 기술영향평가 결과 소셜 로봇의 미래, 과학기술정보통신부/한국과학기술기획평가원>

<소셜 로봇이란?, 이동훈 과학칼럼리스트, 2018>



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